城市乞讨者出台政策:STM32通用定时器(TIM2-5)基本用法

来源:百度文库 编辑:八卦区 时间:2020/01/21 13:11:28

STM32通用定时器(TIM2-5)基本用法

   STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。从系统框架图下看,名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。


   由上图可知,当APB1 的预分频系数为1 时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。也就是,当APB1不分频,TIM3的时钟速度为36MHz,当2分频是,APB1变成18MHz,但是TIM又会倍频,即TIM时钟等于18*2=36MHz。这里我们用向上计数的方式,即TIMx_CNT中的计数值达到TIMx_ARR中的值时,产生中断,TIMx_CNT又从0开始计。

 

按以下步骤编程:
1.系统初始化,主要初始化时钟等。

2.GPIO初始化,用于LED,有了灯就便于观察了。

3.TIM3的配置。

4.NVIC的配置。

5.编写中断服务函数。

 

void GPIO_PA_Init()
{//PA8管脚配置
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 GPIO_DeInit(GPIOA);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;//推挽输出
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口时钟A
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIMER3_Init()
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_DeInit(TIM3);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//ARR的值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启时钟
}

void NVIC_Configuration()
 
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   // 抢占式优先级别 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;//指定中断源
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 指定响应优先级别1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
    
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 GPIO_PA_Init();
 TIMER3_Init();
 NVIC_Configuration();
 while(1); 
}

void TIM3_IRQHandler()
{
 if(TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) == SET)
 {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)) GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
  else GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
 }
}